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相對(duì)于室外環(huán)境，室內(nèi)環(huán)境布局更為復(fù)雜、精細(xì)，遮擋物也更多，建筑物內(nèi)部的布局也有所不同，因此，室內(nèi)定位需要更高精度的定位系統(tǒng)來(lái)分辨不同的環(huán)境特征。UWB定位系統(tǒng)能迅速在室內(nèi)定位市場(chǎng)占領(lǐng)一席之地，與其定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)是密不可分的。

一、UWB室內(nèi)定位如何實(shí)現(xiàn)原理：

UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)是通過(guò)TDOA算法實(shí)現(xiàn)三維定位的。TDOA定位算法是一種利用到達(dá)時(shí)間差來(lái)來(lái)進(jìn)行定位的方法。也就是說(shuō)定位標(biāo)簽會(huì)不停地向四周發(fā)送信息，這個(gè)信息包含了標(biāo)簽自己的ID值。當(dāng)附近至少有三個(gè)基站收到這一信息時(shí)，這時(shí)就可以根據(jù)信息到達(dá)三個(gè)基站的時(shí)間差推斷出標(biāo)簽當(dāng)時(shí)的位置。

二、UWB室內(nèi)定位基站布置原則：

1、零維定位是存在性檢測(cè)，用于檢測(cè)房間內(nèi)是否有定位標(biāo)簽卡的存在。

2、一維定位就是測(cè)距應(yīng)用，常用于隧道、管廊等場(chǎng)景，典型應(yīng)用為巷道定位，只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的應(yīng)用位置，一般會(huì)忽略巷道的寬度。

3、二維定位常用于工廠廠房。通過(guò)四個(gè)以上的基站，來(lái)確定定位標(biāo)簽在空間的X、Y坐標(biāo)，從而確定區(qū)域內(nèi)人員或物資的位置。

4、三維定位常用于立體建筑物內(nèi)，需要得到的是定位設(shè)備的X、Y、Z三維坐標(biāo)，在安裝定位基站時(shí)，需要特別拉開(kāi)Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

三、室內(nèi)定位系統(tǒng)具體功能：

定位系統(tǒng)的功能不僅僅是對(duì)人員或物資定位，還提供了2D/3D實(shí)時(shí)位置顯示、軌跡跟蹤與回放、電子圍欄、尋呼報(bào)警、行為分析、視頻聯(lián)動(dòng)、智能巡檢、電子點(diǎn)名與智能考勤等功能，可有效的幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)員工或物質(zhì)的安全管理。

四、UWB室內(nèi)定位所面臨的挑戰(zhàn)：

首先，目前的UWB室內(nèi)定位并不是適合所有的行業(yè)。目前使用UWB定位技術(shù)的行業(yè)是隧道、化工廠、監(jiān)獄、醫(yī)院、養(yǎng)老院、礦井等行業(yè)。其次，各個(gè)行業(yè)對(duì)于室內(nèi)定位系統(tǒng)功能的需求并不完全相同，比如監(jiān)獄行業(yè)需要對(duì)犯人進(jìn)行行為監(jiān)控，防止人員聚眾，相比之下，電廠等行業(yè)對(duì)此功能的需求就不是很強(qiáng)烈。因此，為各個(gè)行業(yè)制定出合適的UWB定位解決方案，才能將UWB室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用到更多的行業(yè)。